1、负责自动驾驶决策系统逻辑定义及设计开发;
2、与智能驾驶其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作;
3、推动系统仿真算法设计与持续创新,为系统集成提供测试仿真环境,持续改善。
1、自动化、电子工程、计算机、航空航天、通信等相关专业,本科学历3年及以上工作经验,或硕士学历1年及以上工作经验,从事智能驾驶系统决策开发相关工作1年及以上工作经验;
2、熟悉Linux,熟悉C/C++编程语言开发;
3、有以下至少一种实际经验:机器人或无人车的运动规划和决策(包括但不限于图搜索、EM算法,QP优化、螺旋曲线、样条曲线、部分可观测马尔科夫链POMDP决策过程、基于规则/学习的决策)
4、在路径搜索/状态机设计/深度学习化学习/行为预测等方面有经验者优先。
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